Trái đất có ba chuyển động chính: quay, xoay và động cơ. Quay là chuyển động của Trái đất quanh một trục cố định, xoay là chuyển động của Trái đất quanh mình mình, và động cơ là chuyển động của Trái đất quanh một trục quay của Mặt trời. Quay và xoay của Trái đất đều diễn ra trong một khoảng thời gian 24 giờ, trong khi động cơ của Trái đất diễn ra trong một khoảng thời gian 365 ngày.