Hình trụ là một hình học cơ bản với một trục lớn và một trục nhỏ. Nó được tạo thành bằng cách kết hợp một đường tròn với một đường thẳng. Đường tròn được gọi là trục lớn và đường thẳng được gọi là trục nhỏ. Trục lớn và trục nhỏ được nối với nhau tại một điểm gọi là điểm giao. Hình trụ có thể được tạo thành bằng cách vẽ một đường tròn và một đường thẳng và nối chúng lại với nhau tại điểm giao.